皮帶輸送機(jī)啟動特性分析

皮帶輸送機(jī)的啟動特性應(yīng)先從其運(yùn)動的力學(xué)特性入手進(jìn)行研究。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行工況。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行工況，只有了解皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行特性才能確定其啟動特性，從而實現(xiàn)對其的控制。皮帶輸送機(jī)的主要工作部件是皮帶，從其工作的原理看，皮帶承擔(dān)的雙重功能，從輸送角度看，其作為承載的構(gòu)件是負(fù)載和輸送物料，同時也是輸送設(shè)備當(dāng)中提供牽引力的構(gòu)件。研究皮帶的工況應(yīng)該考慮輸送機(jī)的摩擦傳動理論、多驅(qū)動裝置傳動理論、功率分配、皮帶使用壽命、啟動制動影響、傳動響應(yīng)、振動影響、張緊效應(yīng)等，這些是關(guān)系到皮帶啟動特性的重要因素，因此啟動特性的研究從皮帶的運(yùn)行特征入手。

以往的靜態(tài)設(shè)計當(dāng)中通常將皮帶作為一個剛性結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，這顯然不是一個正確的方向。因為皮帶的主要材料是橡膠鋼絲繩芯或織物內(nèi)芯構(gòu)成，在其承受外力的時候，呈現(xiàn)為負(fù)責(zé)的動力特性，即其應(yīng)變的情形不但與加載的力有關(guān)，而且與應(yīng)力作用的時間、頻率、外界溫度、材料性質(zhì)有關(guān)系。因為在不同的工況和溫度條件下，橡膠本身存在著多變性。具體表現(xiàn)為以下幾點：

1、應(yīng)力的非線性;在運(yùn)行當(dāng)中，皮帶受到的緩慢的作用拉力，拉力和變形不完全符合虎克定律，而是出現(xiàn)一種非線性的狀態(tài)，因此在研究當(dāng)中會發(fā)現(xiàn)皮帶的彈性模量不是一個固定的數(shù)值，而是一個應(yīng)力函數(shù)。

2、運(yùn)動滯后性;當(dāng)皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行時，給皮帶外加作用或減少作用力的時候，皮帶的應(yīng)力和應(yīng)力變化曲線是不重合的，從理論上看這是一種粘彈特性的體現(xiàn)，實際上看就是一種對驅(qū)動反應(yīng)滯后的情況。即輸送機(jī)的電機(jī)給出調(diào)整信號的時候，皮帶的反應(yīng)是相對滯后的。

3、皮帶蠕變;皮帶的蠕變性質(zhì)主要是指皮帶在承受作用力相對穩(wěn)定的時候，其變形量是由時間決定。實際就是皮帶運(yùn)輸載荷不變的情況下，隨著輸送時間的增加，皮帶仍會產(chǎn)生一定量的變形，這種變形緩慢的趨向一個定值。

4、皮帶的松弛，在工作當(dāng)中，皮帶被施加一個常態(tài)的應(yīng)變力時，皮帶的拉伸應(yīng)力會隨著時間的增加而逐漸減小，趨于一個定值。

5、皮帶的動態(tài)性質(zhì);皮帶在工作的過程當(dāng)中，在拉力的作用下產(chǎn)生形變，而這種形變不僅與施加的壓力有關(guān)，還會受到作用時間和變化頻率的影響。因此是一種動態(tài)化的改變過程，會在某個時間段相對穩(wěn)定，但隨后將繼續(xù)變化。

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